Tara is de godin van mededogen. Volgens de legende kwam Tara tevoorschijn uit de tranen van de Bodhisattva Avalokiteśvara. Uit groot mededogen beloofde Avalokiteśvara dat hij het Nirvana niet zou betreden totdat alle voelende wezens verlichting hadden bereikt. Op een dag werd hij zich bewust van de omvang van het menselijk lijden. Hij was overweldigd en liet veel tranen lopen uit mededogen. Zijn tranen vormden een zee en een lotusroos in hem.

Uit deze lotus groeide de vrouwelijke godin Bodhisattva Tara. Tara zei tegen hem: "Je hoeft je geen zorgen te maken. Ik zal je helpen de voelende wezens te dienen en hen helpen hun lijden te overwinnen." Het chanten van de Tara Mantra zou bijdragen aan het verlichten van het lijden van alle wezens.