Ra-Ma-Da-Sa is een van de belangrijkste mantra's die in Kundalini yoga worden gezongen. De tekst laat zich vertalen als: Zon, Maan, Aarde, Oneindigheid: Alles wat in het oneindige is, ik ben U" Dit is een relatief moderne mantra. Ze wordt ook wel de Siri Gaitri-mantra genoemd.

Ra-Ma-Da-Sa is ontworpen als een genezend gebed omdat het alle verschillende elementen van deze wereld oproept voor de genezing van zichzelf of om genezende energieën naar iemand anders te sturen. De aanname is dat de mantra buitengewoon krachtig is, omdat het gebruik van de aardse elementen ervoor zorgt dat de genezende energie naar anderen kan reizen.